随着近年来机器人科技和康复医学的发展,下肢康复机器人作为一种新型运动康复技术逐步运用到康复训练中,用以帮助患者进行智能化康复。
瑞士G-EO步态训练下肢康复机器人由踝关节末端效应器启动整个步行训练,具有多种不同的运动形式,如部分动作、地面步行和模拟上下阶梯运动,以及被动、主动辅助和主动模式训练可随意切换。
我们持续跟进瑞士G-EO步态训练系统对不同患者的应用情况。
神经平面左L2右L2;
徒手肌力检查:屈髋肌0级,伸膝肌0级;
Holden步行能力分级0级,完全不能行走;
站立平衡1级不能维持;
SCIM指数14分。
常规训练包括截瘫训练(包括残存肌力量训练)
Imoove平衡训练
肢体智能反馈训练(助力模式功率踏车)
ADL训练等。
G-EO步态训练系统步行训练:被动模式,带膝关节支撑模块
训练周期:2个月
【评估】
徒手肌力检查:屈髋肌1级,伸膝肌1级;
Holden步行能力分级0级;
SCIM指数24分。
【康复方案调整】
无调整
训练周期:2个月
【评估】
徒手肌力检查:屈髋肌2级,伸膝肌2级;
Holden步行能力分级0级;
SCIM指数36分。
【康复方案调整】
无调整。
训练周期:1+个月
【评估】
徒手肌力检查:屈髋肌3级,伸膝肌4级;
Holden步行能力分级0级;
SCIM指数42分。
改良Barthel指数总分26 /100分;
Holden步行功能评分0/5级;
Fugl-Meyer运动功能评分上肢2/66分,下肢9/34分,总分11/100分;
改良Ashworth评分右上肢、右下肢各肌群均0级;
步态分析:定向移动表现测试6分,其中平衡6/16、步态1分。
功能障碍:上肢运动功能障碍、下肢运动功能障碍、步行功能障碍、平衡功能障碍。
运动模式异常,上肢近端肌肉(肩胛带肌肉)无主动活动,下肢髋、膝控制差(髋内旋及伸膝控制差),下肢负重差。
常规训练包括偏瘫肢体训练、站立床训练、平衡训练、智能反馈训练(助力模式功率踏车)、心肺功能训练。
G-EO步态训练系统步行训练:被动模式。
FAC:1级,FMA-LE:76分,Tinetti:22分,BBS:25分,MBI:64分。
了解更多信息,请关注往期文章《学术研究 脊髓损伤的机器人康复:末端效应初步研究和神经生理学结果》。
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