瑞士G-EO步态训练系统取得国家食品药品监督管理局进口医疗器械注册许可
助力康复医学领域
改善运动功能障碍者的步行功能
G-EO步态训练系统：采用末端效应器设计原理的功能性机器人康复系统，能够帮助步态障碍患者通过训练改善或恢复步行功能。
末端效应器设计原理 ：踝关节对下肢行走起着至关重要的作用，人体行走的第一动力来自踝关节与地面产生的摩擦力推动身体前进。末端驱动设计，有助于患者在摆动相终期主动发力，而主动运动是获得步态的一个关键因素，同时也获得位置感觉。
末端驱动的功能相当于杠杆原理，能最大化调动参与运动的肌肉、筋膜、神经、骨骼、血管等组织，相比于外骨骼机器人能够最大化调动身体机能，其优势在于更符合人类闭链运动的步行特点，给患者髋、膝关节的自由度比较高，利于患者步态康复训练。
G-EO制造商Reha Technology AG公司总部位于瑞士，在美国和德国设有子公司。公司致力于研发、生产和销售用于神经康复的高端机器人系统，自2007年公司成立至今，已在全球安装了上百台系统。
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运动形式多样，包括步行、上下阶梯、斜坡步行、部分运动等
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动态躯干控制和髋部支撑，利于在整个步态周期中纠正臀部和躯干的运动
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情景互动模块，提供患者表现的可视化，有如行走于真实情景，增加患者在每次训练期间的积极性和注意力
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儿童模块可以用于50公斤以下、90厘米以上的儿童，包括步宽调整和扶手系统。一台主机，成人和儿童两组模块，应用转换快速简单。
为儿童患者膝关节屈曲和伸展时提供额外的稳定性。适用于身高90厘米至150厘米的儿童。
通过功能性电刺激（FES）模块的整合，治疗师能够通过步态周期内同步刺激多组下肢肌肉，促进肌肉激活。
血氧饱和度和心率模块将脉搏和血氧饱和度整合到采集的数据中，并实时监测这些参数。
研究软件简化了医学研究数据的收集。所有传感器和患者数据都可以直接访问和存储，以进一步进行数据分析。
下面，我们通过两篇文献对下肢机器人康复系统进行深入的认识。
Robot-assisted practice of gait and stair climbingin nonambulatory stroke patients
机器人辅助不能行走的脑卒中患者步态及爬楼梯训练
Hesse S, Tomelleri C, Bardeleben A,Werner C, Waldner A.
J Rehabil Res Dev. 2012;49(4):613-622。
目标：两组亚急性脑卒中患者进行G-EO训练和常规PT组合治疗与单独常规PT治疗的效果对比。
研究设计：收集29例亚急性脑卒中患者资料。
第1组：G-EO系统步态训练30分钟，结合常规PT30分钟，15例。
第2组：常规PT60分钟，14例。
持续时间：一周5天，持续4周。
结论：G-EO训练和常规PT组合治疗，与单独常规PT治疗的效果相比，步行和爬楼梯的能力有较大提高。
Electromechanical-assistedtraining for walking afterstroke
中风后电机辅助步行训练
Mehrholz J, ThomasS, Werner C, KuglerJ, PohlM, Elsner B.
Cochrane Data base of Systematic Reviews2017, Issue5.
目标：研究电机辅助步态训练设备对改善中风后行走的效果。
试验对象：对1472名慢性和亚急性中风患者进行了36项研究。
主要结果：功能性步行分类（0-5; FAC）→独立行走≥4 FAC。
试验设备：末端效应机器人、外骨骼机器人。
数据分析：干预阶段结束时的步行速度。
外骨骼设备：共有360名参与者参加的12项试验使用外骨骼运动装置作为实验干预手段，并提供了研究结束时的步行速度数据。使用电机设备进行步态康复，步行速度增加-0.02m/s。
末端效应器设备：共有519名参与者进行了9项试验，其中使用末端效应器作为实验干预手段，并在研究结束时提供了步行速度的数据。使用电机设备进行步态康复可显著提高步行速度，增加0.11m/s。
在分析中，我们发现用末端效应器装置或外骨骼装置治疗的参与者在步行速度改善方面有统计学差异。
结论：与使用外骨骼设备进行训练的参与者相比，使用末端效应器设备时，干预阶段结束时的步行速度更高，这意味着所使用的设备类型可以影响中风后步行功能的恢复。
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外骨骼机器人
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末端效应机器人
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+ 关节轴完全固定
+ 关节的生理运动
+ 每个关节的力和位置数据
− 机器人轴必须与解剖轴对齐
− 设置时间长
− 具有解剖学限制
− 容易发生皮肤磨损
− 更高的维护和服务费用
− 仅有地面步行，无阶梯/斜坡步行模式
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+ 末端驱动，符合人类闭链运动的步行特点
+ 适用于所有病症的多功能性
+ 远端部位的力和位置数据
+ 设置时间短，简单易操作
+ 为所有患者群体提供更多自由度
+ 易于根据患者情况更快地调整程序
+ 可以进行不同的步态相关活动，例如地面步行、上/下阶梯，斜坡步行，倒行等
− 肢体姿势未完全固定
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“人生没有白走的路，每一步都算数。”
未来，G-EO将改善运动功能障碍者的步行功能，必将成为中国康复界的明日之星。
商务合作：010-85800229
官网：www.pukang.com.cn
邮箱：market@pukang.com.cn
原文始发于微信公众号（普康科健）：重磅：瑞士G-EO步态训练系统，注册证稳了!
